Samuag
New member
Geçen yıl tanıtılan dört bacaklı robot Cyberdog‘a katılan Xiaomi’nin Cyber serisinin en yeni üyesi CyberOne, gelişmiş kollar ve bacaklarla donatıldı. İki ayağı üzerinde istikrarlı bir biçimde duran yeni CyberOne, azamî 300 NM torka ulaşıyor. Robot insan hislerini algılama, gelişmiş görme yetenekleri ve öteki gelişmiş özelliklerinin yanı sıra gerçek dünyanın 3d sanal yapılandırmasını oluşturmasına imkan tanıyan fonksiyonelliğini de taşıyor.
Xiaomi Group Kurucusu, Lideri ve CEO’su Lei Jun, “CyberOne’ın yapay zeka ve mekanik yeteneklerinin tamamı Xiaomi Robotics Lab tarafınca geliştirildi. Yazılım, donanım ve algoritma inovasyonları dahil olmak üzere çeşitli alanları kapsayan Ar-Ge faaliyetlerine büyük yatırım yaptık. Merkezinde yapay zeka olan ve tam boyutlu bir insan form faktörüne sahip olan CyberOne Xiaomi’nin gelecekteki teknolojik ekosisteminini olasılıklarının keşfedilmesi açısından büyük ehemmiyet taşıyor ve Xiaomi için yeni bir atılım olarak öne çıkıyor” dedi.
177 cm uzunluğunda ve 52 kilo yükünde olan insansı robot CyberOne’ın kol açıklığı 168 cm. Dört bacaklı robotla karşılaştırıldığında, mekanik olarak pek karmaşık bir yapıya sahip ve daha kuvvetli motorlar, daha fazla hürlük derecesi ve karmaşık insansı iki ayaklı denetim algoritmaları gerektiriyor. CyberOne, 21 dereceye kadar hareket özgürlüğünü destekliyor ve her bir özgürlük derecesi için 0,5 milisaniyelik gerçek vakitli karşılık suratına ulaşıyor. Bu, insan hareketlerini tam olarak simüle etmesine imkan tanıyor.
Robotun hareket performansı, her bir ortak motorun performansına bağlı. Bileşenlerin uzunluğunu büyütmeden daha fazla kinetik güç üretilmesi gerektiğinden, bu çeşit motorların üretimi son derece yüksek teknoloji gerektiriyor. Xiaomi, CyberOne’ın üst uzuvlarında esneklik sağlamak için üst uzu eklemleri için 30 Nm’ye kadar nominal çıkış torku sağlayan ve sırf 500 gr tartısında yüksek verimli bir motor geliştirdi. Kalça eklemi motoru da benzeri biçimde 300 Nm’ye kadar anlık zirve torku sağlayabiliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği insansı iki ayaklı denetim algoritması yardımıyla CyberOne’ın yürüme duruşu hem doğal tıpkı vakitte istikrarlı olacak biçimde programlandı. CyberOne, tek elle 1,5 kilograma kadar yük taşıyabiliyor. CyberOne, genel olarak düzgün geliştirilmiş uyum ve olağanüstü hareket yeteneklerine sahip insansı bir robot olarak öne çıkıyor.
İnsansı robotlar, görüş yeteneklerini kullanarak etraflarını işliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği Mi-Sense derinlik görüş modülü ve yapay zeka etkileşim algoritması ile donatılan CyberOne, etrafını 3d olarak algılamanın yanı sıra şahısları, jestleri ve sözleri tanıyabiliyor ve sadece çevrisini görmekle kalmıyor bununla birlikte işleyebiliyor. CyberOne, dünyayla bağlantı kurmak için Xiaomi tarafınca geliştirilen MiAI ortam semantik motoru ve MiAI sesli his tanıma motoruna sahip. Robot, 85 cinste çevresel sesi ve 45 farklı insan hissini tanıyabiliyor. CyberOne, memnunluğu algılayabiliyor ve hatta kullanıcıyı keder durumunda rahatlatabiliyor. Tüm bu özellikler, gerçek vakitli etkileşimli ayrıntıları görüntülemek içi kavisli bir OLED modülü ile eşleştirilerek CyberOne’ın süreç ünitelerine entegre edildi.
Robotik, üretimde ün üst seviye olarak kabul edilir ve kesimdeki biroldukca kişi için kesin amaç insansı robotlar üretmektir. Özelleştirilmiş mekanik yeteneklere sahip endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında, insansı robotların imalindeki en temel zorluk çeşitli senaryolar dahilinde insanların algılama, biliş, karar verme ve yürütme süreçlerini harika bir biçimde simüle etmektir. Bu zorlukları ortadan kaldırmaya yönelik çalışmalar kararında ortaya çıkan epeyce sayıda yeni teknoloji şimdiden topluma olumlu formlarda hizmet ediyor.
CyberOne’ın geliştirilmesi, Xiaomi’nin tek bir noktada merkezlenmiş bir teknolojik ekosistem tasarlamasına ve bunu daha evvel görülmemiş biçimlerde dünyaya bağlama gayesinin bir simgesi olarak öne çıkıyor. Akıllı telefonlar, giyilebilir aygıtlar ve akıllı meskenlerden akıllı üretime, akıllı elektrikli araçlara ve biyonik robotlara uzanan Xiaomi, insanları ve dünyayı birbirine daha yeterli bir biçimde bağlamak için daima olarak çeşitli senaryolar dahilinde yenilikleri araştırarak ve genişleterek daima gelişen bir Xiaomi Teknoloji Ekosferi oluşturuyor. Lei Jun, insansı biyonik robotların azamî seviyede teknik entegrasyon gerektirdiğin ve bunun akıllı robotik alanında en büyük zorluğun olduğunun altını çiziyor. Xiaomi, bu alanda birinci adımlarını atıyor ve CyberOne’a daima yeni yetenekler ekliyor. Lei Jun, “Akıllı robotların gelecekte katiyen insanların hayatlarının bir modülü olacağını düşünüyoruz” diyor.
CyberOne’ın araştırma ve geliştirme süreci, biyonik algı ve biliş, biyomekatronik, yapay zeka, büyük data, bulut bilişim ve görsel navigasyon dahil olmak üzere çeşitli bölümlerden en son teknolojileri bir ortaya getirdi. Bu teknolojik atılımların beraberinde gelişmiş mekanik performansa sahip endüstriyel robotlar, his tanıma özelliğine sahip refakatçi robotlar, büyük data ve bulut bilişimle çalışan kamu hizmeti robotları üzere öbür alanlarda daha fazla uygulama senaryosunu hayata geçirmesi bekleniyor. CyberOne’da kullanılan teknolojiler, gelecekte daha fazla Xiaomi eserinde de kullanılacak.
Xiaomi Group Kurucusu, Lideri ve CEO’su Lei Jun, “CyberOne’ın yapay zeka ve mekanik yeteneklerinin tamamı Xiaomi Robotics Lab tarafınca geliştirildi. Yazılım, donanım ve algoritma inovasyonları dahil olmak üzere çeşitli alanları kapsayan Ar-Ge faaliyetlerine büyük yatırım yaptık. Merkezinde yapay zeka olan ve tam boyutlu bir insan form faktörüne sahip olan CyberOne Xiaomi’nin gelecekteki teknolojik ekosisteminini olasılıklarının keşfedilmesi açısından büyük ehemmiyet taşıyor ve Xiaomi için yeni bir atılım olarak öne çıkıyor” dedi.
177 cm uzunluğunda ve 52 kilo yükünde olan insansı robot CyberOne’ın kol açıklığı 168 cm. Dört bacaklı robotla karşılaştırıldığında, mekanik olarak pek karmaşık bir yapıya sahip ve daha kuvvetli motorlar, daha fazla hürlük derecesi ve karmaşık insansı iki ayaklı denetim algoritmaları gerektiriyor. CyberOne, 21 dereceye kadar hareket özgürlüğünü destekliyor ve her bir özgürlük derecesi için 0,5 milisaniyelik gerçek vakitli karşılık suratına ulaşıyor. Bu, insan hareketlerini tam olarak simüle etmesine imkan tanıyor.
Robotun hareket performansı, her bir ortak motorun performansına bağlı. Bileşenlerin uzunluğunu büyütmeden daha fazla kinetik güç üretilmesi gerektiğinden, bu çeşit motorların üretimi son derece yüksek teknoloji gerektiriyor. Xiaomi, CyberOne’ın üst uzuvlarında esneklik sağlamak için üst uzu eklemleri için 30 Nm’ye kadar nominal çıkış torku sağlayan ve sırf 500 gr tartısında yüksek verimli bir motor geliştirdi. Kalça eklemi motoru da benzeri biçimde 300 Nm’ye kadar anlık zirve torku sağlayabiliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği insansı iki ayaklı denetim algoritması yardımıyla CyberOne’ın yürüme duruşu hem doğal tıpkı vakitte istikrarlı olacak biçimde programlandı. CyberOne, tek elle 1,5 kilograma kadar yük taşıyabiliyor. CyberOne, genel olarak düzgün geliştirilmiş uyum ve olağanüstü hareket yeteneklerine sahip insansı bir robot olarak öne çıkıyor.
İnsansı robotlar, görüş yeteneklerini kullanarak etraflarını işliyor. Xiaomi’nin kendi geliştirdiği Mi-Sense derinlik görüş modülü ve yapay zeka etkileşim algoritması ile donatılan CyberOne, etrafını 3d olarak algılamanın yanı sıra şahısları, jestleri ve sözleri tanıyabiliyor ve sadece çevrisini görmekle kalmıyor bununla birlikte işleyebiliyor. CyberOne, dünyayla bağlantı kurmak için Xiaomi tarafınca geliştirilen MiAI ortam semantik motoru ve MiAI sesli his tanıma motoruna sahip. Robot, 85 cinste çevresel sesi ve 45 farklı insan hissini tanıyabiliyor. CyberOne, memnunluğu algılayabiliyor ve hatta kullanıcıyı keder durumunda rahatlatabiliyor. Tüm bu özellikler, gerçek vakitli etkileşimli ayrıntıları görüntülemek içi kavisli bir OLED modülü ile eşleştirilerek CyberOne’ın süreç ünitelerine entegre edildi.
Robotik, üretimde ün üst seviye olarak kabul edilir ve kesimdeki biroldukca kişi için kesin amaç insansı robotlar üretmektir. Özelleştirilmiş mekanik yeteneklere sahip endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında, insansı robotların imalindeki en temel zorluk çeşitli senaryolar dahilinde insanların algılama, biliş, karar verme ve yürütme süreçlerini harika bir biçimde simüle etmektir. Bu zorlukları ortadan kaldırmaya yönelik çalışmalar kararında ortaya çıkan epeyce sayıda yeni teknoloji şimdiden topluma olumlu formlarda hizmet ediyor.
CyberOne’ın geliştirilmesi, Xiaomi’nin tek bir noktada merkezlenmiş bir teknolojik ekosistem tasarlamasına ve bunu daha evvel görülmemiş biçimlerde dünyaya bağlama gayesinin bir simgesi olarak öne çıkıyor. Akıllı telefonlar, giyilebilir aygıtlar ve akıllı meskenlerden akıllı üretime, akıllı elektrikli araçlara ve biyonik robotlara uzanan Xiaomi, insanları ve dünyayı birbirine daha yeterli bir biçimde bağlamak için daima olarak çeşitli senaryolar dahilinde yenilikleri araştırarak ve genişleterek daima gelişen bir Xiaomi Teknoloji Ekosferi oluşturuyor. Lei Jun, insansı biyonik robotların azamî seviyede teknik entegrasyon gerektirdiğin ve bunun akıllı robotik alanında en büyük zorluğun olduğunun altını çiziyor. Xiaomi, bu alanda birinci adımlarını atıyor ve CyberOne’a daima yeni yetenekler ekliyor. Lei Jun, “Akıllı robotların gelecekte katiyen insanların hayatlarının bir modülü olacağını düşünüyoruz” diyor.
CyberOne’ın araştırma ve geliştirme süreci, biyonik algı ve biliş, biyomekatronik, yapay zeka, büyük data, bulut bilişim ve görsel navigasyon dahil olmak üzere çeşitli bölümlerden en son teknolojileri bir ortaya getirdi. Bu teknolojik atılımların beraberinde gelişmiş mekanik performansa sahip endüstriyel robotlar, his tanıma özelliğine sahip refakatçi robotlar, büyük data ve bulut bilişimle çalışan kamu hizmeti robotları üzere öbür alanlarda daha fazla uygulama senaryosunu hayata geçirmesi bekleniyor. CyberOne’da kullanılan teknolojiler, gelecekte daha fazla Xiaomi eserinde de kullanılacak.